减速机原理及选型要领
减速机是运用输出轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来实现原动
机减速并增加扭矩的一种传动装置。选择减速机时应充分考虑原动机的工作时
间、启停次数、载荷类型、使用环境等因素。
减速机种类繁多按照传动类型可分为齿轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮
减速机；按照传动级数不同可分为单级和多级减速机；按照齿轮形状可分为圆
柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿轮减速机；按照传动的布置形
式又可分为展开式、分流式和同轴式减速机。
减速机选型主要考虑减速机 速比、扭矩、所配减速机功率。
减速机速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ('速比'也称'传动比')
知道电机功率和速比及使用系数，可计算减速机扭矩公式如下：减速机扭
矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 。减速机许用输出
转矩必须大于或等于计算转矩
知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公
式：电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数。
蜗轮蜗杆减速机如何发挥佳的效果
蜗轮蜗杆减速机按照要求对中之后，可以获得更理想的传动效果和更长久的使用寿命。蜗轮蜗杆减速机所采用的联轴器有多种可选类型，但好不要使用钢性固定式联轴器，这类联轴器的安装比较困难，一旦安装不当就会加大载荷量，容易造成轴承的损坏，甚至会造成输出轴的断裂。蜗轮蜗杆减速机的固定非常重要，要保证平稳和牢固，一般来说我们应将蜗轮蜗杆减速机安装在一个水平基础或底座上，同时排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。蜗轮蜗杆减速机的试运行时间不能少于两个小时，运转正常的标准是，运行平稳、无振动、无噪音、无渗漏、无冲击，如果出现异常情况应及时排除。蜗轮蜗杆减速机在安装时，要特别注意传动中心轴线的对中，对中的误差不能超过减速机所用联轴器的使用补偿量。
蜗轮蜗杆减速机的固定不好、基础不可靠是，就会出现造成、振动等现象，也会使得轴承和齿轮受到不必要的损害。传动联接件在必要时应加装防护装置，例如联接件上有突出物或使用齿轮、链轮传动等，如果输出轴承受的径向荷载较大，也应当选用加强型。
蜗轮蜗杆正确啮合的条件以及基本参数
一、蜗轮蜗杆正确啮合的条件
1.中间平面内蜗杆与蜗轮的模数和压力角分别相等，即蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数且为标准值；蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值，即
==m ，==
2.当蜗轮蜗杆的交错角为时，还需保证，而且蜗轮与蜗杆螺旋线旋向必须相同。
二、基本参数：
模数m、压力角、蜗杆直径系数q、导程角、蜗杆头数 、蜗轮齿数、齿顶高系数（取1）及顶隙系数（取0.2）。其中，模数m和压力角是指蜗杆轴面的模数和压力角，亦即蜗轮端面的模数和压力角，且均为标准值；蜗杆直径系数q为蜗杆分度圆直径与其模数m的比值。
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